Ich habe mich eine Weile durch kostenlose IPTV-Senderlisten auf Deutsch gewühlt, weil ich wissen wollte, was man ohne Abo überhaupt vernünftig empfangen kann. Kurzfassung: Die öffentlich-rechtlichen Mediatheken und ein paar frei empfangbare Streams funktionieren zuverlässig, der Rest ist Glückssache. Wer verstehen will, wie das Ganze technisch überhaupt läuft, findet unter https://de.wikipedia.org/wiki/Internet_Protocol_Television einen soliden Überblick über Protokolle und Übertragungswege.
Der praktischste Einstieg sind die offiziellen Apps von ARD und ZDF plus freie Playlists aus Community-Projekten wie iptv-org auf GitHub, das tausende öffentlich verfügbare Sender aus aller Welt sammelt. Dort filtert man einfach nach Land und Sprache und lädt die M3U-Datei in einen Player wie VLC oder TiviMate. Wichtig ist nur, die Liste alle paar Wochen zu aktualisieren, weil kostenlose Quellen ständig offline gehen oder ihre Adressen ändern.
Ehrlich gesagt war mir das Basteln irgendwann zu fummelig, vor allem wenn Sportsendungen ruckelten oder Sender mitten im Film verschwanden. Deshalb habe ich mir als Alternative einmal german iptv 22 875 live sender und 83 500 filme in 4k angesehen, wo Senderliste, EPG und Mediathek aus einer Hand kommen statt aus zehn halbtoten Playlists. Für mich war das der Punkt, an dem Ausprobieren billiger war als Weiterbasteln.
Falls ihr trotzdem beim kostenlosen Weg bleibt, prüft vorher die Rechtslage und nutzt nur Quellen, deren Betreiber klar erkennbar sind. Heise ordnet regelmäßig ein, welche Streaming-Angebote seriös sind, siehe https://www.heise.de/thema/IPTV. Und sichert eure Lieblingslisten als lokale M3U-Kopie, damit ein toter Link nicht gleich den ganzen Fernsehabend kostet.